拾取侏罗纪时期遗留下来的地方，白垩纪最为人所知的是恐龙的最后一个蹄洞。就昆虫而言，它给了我们蚂蚁，白蚁，蚜虫和传粉媒介的爆炸，这些都与开花植物的发育相吻合。但是，具有讽刺意味的是，Callipodida命令的史前式千足虫被认为是后来发生的。到现在。
科学家现在不得不重新安排他们所知道的 - 或者认为他们知道 - 关于千足虫的演变，因为一个小的，8.2毫米的成员Callipodida，他的许多脚被卡在一些树脂中，在缅甸出现了9900万多年后，作为一个金色的琥珀块。
这使得这个微小的生物很好地进入白垩纪时期，使其成为其订单中最古老的千足虫。事实上，它的形态 - 包括由五个小眼睛组成的复眼，而大多数Callipodidan眼睛至少有30个 - 是如此独特，它保证了它自己的亚目，因为它不太符合当前的物种分类。
保加利亚国家自然历史博物馆的Pavel Stoev教授和动物研究博物馆的Thomas Wesener和Leif Moritz博士(德国)选择了名称Burmanopetalum inexpectatum，其中inexpectatum翻译为拉丁语的意外。
我们非常惊讶的是，这种动物不能置于当前的千足虫分类中，Stoev教授说。
整个中生代 - 一个1.85亿年的时间 - 迄今为止只对十几种千足虫进行了采样，但缅甸琥珀的新发现正在迅速改变这种情况，该研究的领导者Greg Edgecombe博士说。来自自然历史博物馆的化石节肢动物没有参与这项研究。在过去的几年里，几乎所有16个千足虫的生命订单都已经在这个9900万年前的琥珀中被发现.Stoev等人提供的美丽的解剖学数据显示，Callipodida现在加入了俱乐部。
3D X射线显微镜用于更好地查看发现，包括其内部结构。这是因为它的琥珀墓有助于保留通常不会保存在化石中的细节。这一特殊的琥珀捕捉了Burmanopetalum的不确定性，是私人收藏品的一部分 - 这是欧洲同类产品中最大的一个 - 属于PatrickMüller，其中包括400颗琥珀石，所有这些都已经提供给科学家们。
千足虫属于Diplopoda类，拉丁语为 双足 。这个名字指的是每个身体部分上的两对腿，而蜈蚣(Chilopoda)则每个部分只有一对。
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